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Lego Mindstorms controlado por Android

Una aplicación Android controla robots de LEGO

Por David Cornejo ,

En clipset nos encantan los robots (de hecho castromil tiene varios a medio terminar en el laboratorio). Pero la noticia hoy es que el equipo Enea (Linköping) ha creado una aplicación para controlar un Lego Mindstorms NXT con el sensor de orientación de un HTC Hero.

Estos suecos han desarollado un control remoto vía Bluetooth y han aprovechado que LEGO ha puesto un chip Bluetooth en el Mindstorms NXT. Pero ahí no queda la cosa, ya que… al utilizar un HTC Hero y la versión de Android 1.5 han tenido que saltar un pequeño obstáculo, ya que esta versión no permite Bluetooth SPP (Serial Port Profile), cosa que la versión 2.1 de Android si lo soportan. El truco ingieneril de los suecos ha sido transmitir en bruto las órdenes Bluetooth usando un portatil (con ubuntu) de pasarela, así le envían vía WiFi los datos al portatil y éste los envía por el tunel Bluetooth al MidStorms NXT. Lo mejor es que además de usar el WiFi del teléfono, usan el acelerómetro para transferir nuestros movimientos de muñeca al LEGO, que queda la mar de chulo y parece que estamos en el futuro. En futuras vesriones de Android, no hará falta este túnel y se podrá controlar el Mindstorms desde el móvil sin necesidad del portatil de por medio.

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